《兽王星》的故事发生在AD2436年，远离地球150光年的巴尔干星系联邦的宇宙殖民地“尤诺”出生的双胞胎兄弟特尔和莱依。由于被指控虐杀了双亲，兄弟两被联邦军逮捕并被放逐到了“兽王星”。在那里的都是些被判处重罪的人，别称：死刑星·奇玛艾拉…… 在这里女性只占20%，所以女性是兽王星的绝对权力者，女性可以指名结婚的对象。那里按照肤色分成了“白轮”、“黄轮”、“黑轮”、“茶轮”四个支配区域构成的世界。每个轮都有一个领袖。从各个轮之中挑选出来的王者即为“兽王”，人如其名，那人就将是奇玛艾拉的帝王。为了给家人报仇，追寻自己残酷命运中隐藏着的真相，特尔选择了以兽王作为奋斗目标。让他意想不到的是，在他成为了兽王的那天起，在逃往白轮的途中失散的弟弟莱依竟然统领宇宙军舰与他敌对……这究竟是怎么回事呢？